Théorème de Hartmann-Grobman :
Soit \(F\) une fonction de classe \(\mathcal C^1\) et \(X^*\) un point stationnaire
Si \(dF(X^*)\) n'a pas de valeur propre de partie réelle nulle (dans \({\Bbb R}^2\), ce n'est pas un centre), alors il existe une transformation locale, généralement sous la forme d'un difféomorphisme, qui conjugue localement le système non linéaire autour de \(X^*\) à un système linéaire
